Le système Megasquirt est une interface de commande d'injection électronique destinée à faire fonctionner n'importe quel moteur de 1 à 12 cylindres à allumage commandé quelque soit le carburant (essence, methanol, etc). Le système permet l'utilisation de tous types d'injecteurs, de basse ou haute impédance, dont le nombre peut aller de 1 à 12.

Développement du système

Megasquirt a été développé par B. Bowling et A. Grippoen Open Source, c'est à dire que le système est ouvert à tout développment ultérieur et permet de féderer une communauté d'amateurs et de techniciens prêts à le faire vivre et évoluer. Les nombreux essais et installations permettent de penser que Megasquirt est probablement le système d'injection adaptable le plus monté et testé au monde.
Antik Machine se place comme un service d'aide à l'installation, au montage et à l'évolution des modules plutôt que comme un constructeur propriétaire classique.

Caractéristiques de Megasquirt:

Processeur et mémoire
Megasquirt est construit autour d'un microprocesseur MOTOROLA MC68HC908GP32 comprenant une mémoire Flash intégrée et dont le bus est cadencé à 8 Mhz. Cette fréquence est beaucoup plus élevée que la plupart des autres sytèmes tournant à 1 ou 2 Mhz et utilisant des processeurs plus anciens (Z80 ou autre). Megasquirt est donc un système au fonctionnement très rapide, et a été testé pour des configurations atteignant 16'000 tours/minute!
La mémoire Flash intégrée permet toutes les modifications des paramètres à la volée et peut être réécrite au minimum 10'000 fois, avec une durée de retention de 20 ans.

Le programme interne
Le code ou programme de la machine a été écrit en assembleur et du fait du côté 'ouvert' du système, il est en constante évolution. En effet, de nombreuses personnes contribuent aux tests et aux modifications du programme permettant de supprimer rapidement et efficacement les bugs et de mettre en place de nouvelles caractéristiques comme la gestion de l'allumage intégrée.

Commande des impusions
Megasquirt prend en compte les impulsions de révolution du moteur, le plus souvent aux 'vis platinées' pour commander la distribution du carburant aux injecteurs. Plusieurs options de câblage disponibles et une interface isolée (optocoupleurs) permettent de virtuellement se connecter à n'importe quelle commande ou allumage. Pourtant, nous conseillons largement de mettre en place un allumage entièrement électronique à effet hall commandé par allumeur classique ou poulie spécifique. En effet, la qualité de l'injection est largement tributaire de celle du signal d'allumage.  

Sorties d'injecteurs
Megasquirt dispose de deux bancs de sorties d'injecteurs pouvant commader chacun jusqu'à 6 injecteurs. Les deux sorties peuvent être soit commandées simultanément ce qui permet de lancer tous les injecteurs ensemble, soit en alternance l'un après l'autre. Cette caractéristique permet de s'adapter à de nombreuses configurations.

Injecteurs
Le système comprend une caractéristique de limitation de courant des injecteurs appelée 'Pulse Width Modulation' (PWM) permettant l'installation des injecteurs basse impédance dans les configurations les plus courantes sans matériel supplémentaire. En effet, en temps normal les injecteurs basse impédance doivent être installés avec des resistances en série pour limiter le courant. Le PWM est un découpage ultrarapide des impulsions de commande limitant naturellement le courant. Cette caractérisqtique est par exemple  très utile pour l'utilisation des corps intégrés simples d'installation et bon marché de type TBI (moteurs V8 surtout) ou mono-jet dont l'injecteur unique est de faible impédance. Il est donc possible de s'adapter à tous les injecteurs couramment disponibles, soit en général entre 1.2 et 16 ohms.

 
Groupe injecteur + régulateur de pression + capteur de température + papillon monojet. A droite: injecteur Bosch

Capteur de pression
Comme décrit dans l'introduction à l'injection, Megasquirt utilise la pression de la tubulure d'admission couplée au régime moteur pour déteminer la charge du moteur et donc la quantité d'essence à injecter. Le capteur de pression appelé MAP (Manifold Absolute Pressure) est intégré directement dans le boîtier principal. Il est relié à la tubulure d'admission par un petit tube de faible diamètre dont la longueur a peu d'importance. En effet, B. Bowling a prcédé à des tests avec 10 mètres de tubes sans observer de retard significatifs dans les réactions du système. Le capteur de pression permet de supporter la suralimentation turbo jusqu'à 20 psi (env 1.35 bar) ce qui est suffisant pour la plupart des configurations. Cependant un capteur de remplacement (2.5 bar) est diponible dans les cas où celui fourni en standard ne suffirait pas.

Les  capteurs de température
Le système Megasquirt a été étudié avec des capteurs GM, largement disponibles et bon marché aux USA. Du fait de la meilleure disponibilité, du prix souvent inférieur, des connecteurs AMP standardisés et des pas de vis métriques, nous préférons l'utilisation de capteurs Bosch dans nos installations. La conversion se fait très simplement soit par le remplacement d'une résistance, soit par une solution logicielle via Easytherm quie nous avons retenue dans nos montages en raison de la reversibilité une fois le montage effectué. A noter que nos kits de boîtiers non-montés comprennent les deux types de résistances, le choix revenant à l'utilisateur.
La sonde de température d'admission permet d'adapter la densité de l'air en fonction de sa température par une correction matématique automatique. Fait peu courant dans les systèmes 'aftermarket', il y a une prise en compte de l'altitude.
La sonde de température moteur détermine simplement l'enrichissement à froid (% d'enrichissement) en dessous d'un certain seuil  de température prédéterminé.

Sonde de température d'air Bosch

Sonde à oxygène
La sonde à oxygène permet d'une part d'obtenir un système de contrôle de la richesse visible en temps réel via le PC pour faciliter le réglage moteur, et d'autre part pour obtenir un effet de retour (feed-back) dans le cas où on utilise un catalyseur. En effet, la boucle fermée est nécessaire pour obtenir une dépollution correcte aux régimes intermédiaires, les hauts régimes étant désactivés pour éviter de griller le moteur. 
Bien que non indispensable, la sonde à oxygène est conseillée car elle facilite grandement la mise au point du moteur et permet de se passer d'un indicateur de mélange externe.
Megasquirt permet de gérer les sondes standard à un connecteur, les sondes chauffées à 3/4 connecteurs, et les sondes à large bande. NB: nous conseillons les sondes chauffées standard en raison du coût encore trop important des sondes à large bande.

Le potentiomètre de papillon
Megasquirt utilise le potentiomètre de papillon (Throttle Position Sensor ou TPS) pour déclencher l'effet de pompe de reprise, c'est à dire le moment pendant lequel un enrichissement supplémentaire est activé lors d'une sollicitation de l'accélérateur.

Table d'efficacité volumétrique
La commande du temps d'injection est déterminée par une table de 8*8 points ( soit 64) comprenant d'une part les régimes moteur paramétrables et d'autre part l'efficacité volumétrique  (son rendement de 'pompage') au régime déterminé. Chaque passage d'un point à un autre est interpolé permettant de rèduire au minimum le nombre de points à paramétrer. Tout le réglage du moteur se fait via cette table, qui sera éventuellement influencée et en temps réel par les sondes de température et la sonde lambda.

Commande de la pompe à essence
Le circuit de commande de la pompe permet son amorçage durant le démarrage, mais coupera automatiquement celle-ci deux secondes après l'arrêt du moteur, même si le contact est allumé. Cette caractéristique diminue notamment les risques en cas d'accident.

Commande externe
Une commande permet d'actionner un appareil, comme une valve d'apport d'air pour le préchauffage. Cette commande peut aussi servir pour le fonctionnement de l'allumage cartographique intégré via les solutions Megasquirt'n spark et Megasquirt'n EDIS. A noter que la valve commandée d'apport d'air de démarrage est facilement remplacée par celle autonome Bosch.

LED sur le boîtier
Trois diodes électroluminescentes sont présentes sur le boîtier permettant de visualiser:
- Les impulsions des injecteurs
- L'enrichissement à froid
- La pompe de reprise, soit à chaque fois que l'accélérateur est sollicité

Interfaces utilisateur

Plusieurs programmes permettent de gérer le système Megasquirt.
Megasquirt.exe est le programme orginal comprenant l'accès à tous les paramètres et à la table d'efficacité volumétrique.
Megatune.exe offre une interface plus sophistiquée et l'accès à des caractéristiques supplémentaires

Autres matériel et évolutions:

Megaview: le boîtier de contrôle qui peut être emmené partout
Megasquirt'nspark: l'option contrôle de l'allumage intégré avec distributeur haute tension type Bosch ou autre
Megasquirt'nEDIS: l'option contrôle d'allumage intégrée dans Megasquirt avec détecteur et bobine EDIS Ford
Mini-Megasquirt: Version compacte de Megasquirt et RelayBoard pour les cas problématiques, comme notamment les motos